龍門結(jié)構(gòu)通俗地說一根橫梁連接兩個(gè)支腿與地面緊固組成的像一個(gè)門框一樣的結(jié)構(gòu)。是運(yùn)動平臺中的一種常見結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)可以使上端軸上安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如拾取和放置機(jī)構(gòu)，相機(jī)等）從上端接近被加工件。

通常，龍門結(jié)構(gòu)有單驅(qū)動單反饋、雙驅(qū)動單反饋、雙驅(qū)動雙反饋以及很少使用的單驅(qū)動雙反饋。

龍門架構(gòu)的選擇通常需要綜合考慮性能需求、制造成本以及技術(shù)難度等因素。

當(dāng)追求低成本、適中性能時(shí)，可選擇單驅(qū)單反架構(gòu)龍門，比如某些3D打印機(jī)；

當(dāng)追求高性能時(shí)應(yīng)當(dāng)選擇雙驅(qū)單反甚至雙驅(qū)雙反架構(gòu)，比如半導(dǎo)體行業(yè)相關(guān)的設(shè)備。 

直線雙驅(qū)龍門系統(tǒng)是由XY軸直線模組+Z軸線性模組組成，其底座為大理石平臺，組合精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)。它常用于試驗(yàn)研究精密加工、高精儀器設(shè)備等相關(guān)課題、直線雙驅(qū)龍門平臺的設(shè)計(jì)制造方面。

在半導(dǎo)體晶圓檢測設(shè)備、激光加工設(shè)備、SMT等領(lǐng)域，直驅(qū)龍門和大跨度龍門平臺的應(yīng)用越來越廣泛。這些龍門平臺大部分采用直線電機(jī)或旋轉(zhuǎn)伺服來驅(qū)動控制。

1、 重復(fù)定位高。

2、 平臺采用高創(chuàng)驅(qū)動器，響應(yīng)頻率高、反應(yīng)速度快、功能強(qiáng)大、穩(wěn)定性強(qiáng)。

3、 平臺結(jié)合零背隙的直接驅(qū)動技術(shù)，機(jī)構(gòu)簡單，沒有機(jī)械傳動誤差。

4、直線電機(jī)雙驅(qū)結(jié)構(gòu)可提高組合精度，利用直線電機(jī)的高精特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)很好的同步性，結(jié)合大理石平臺的高剛性保證組合精度。